The UNICT-TEAM Vision Modules for the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge 2020. - Sebastiano Battiato; Luciano Cantelli; Fabio D'Urso; Giovanni Maria Farinella; Luca Guarnera; Dario Calogero Guastella; Rosario Leonardi; Alessia Li Noce; Giovanni Muscato; Alessio Piazza; Francesco Ragusa; Corrado Santoro; et al. (CVIP (1), 2022)