Fully Autonomous Quadrotor: A Testbed Platform for Aerial Robotics Tasks. - João P. F. Guimaraes; Tania L. Laura; Armando S. Sanca; Alessandro N. Schildt; Michel S. de-Deus; Pablo Javier Alsina; Andre T. da-Silva; Adelardo A. D. Medeiros (LARS/SBR, 2012)

Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning. - Luís B. P. Nascimento; Diego S. Pereira; Pablo Javier Alsina; Mauricio R. Silva; Daniel H. S. Fernandes; Válber César Cavalcanti Roza; Armando S. Sanca (ICARSC, 2018)

Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle. - Luis Bruno Pereira do Nascimento; Diego da Silva Pereira; Armando S. Sanca; Kassio Janielson Silva Eugenio; Daniel Henrique da Silva Fernandes; Pablo Javier Alsina; Márcio Valerio Araújo; Mauricio Rabello Silva (LARS/SBR/WRE, 2018)

Characterization of Resistive Flex Sensor Applied to Joint Angular Displacement Estimation. - Armando S. Sanca; Joelson C. Rocha-Júnior; Kassio J. S. Eugenio; Luís B. P. Nascimento; Pablo Javier Alsina (LARS/SBR/WRE, 2018)