Linux für eingebettete Systeme. - Arnd Heursch; Helmut Rzehak; M. Will; Jürgen Sauerland; U. Borchert (PEARL, 2000)

Die Eignung von Linux für zeitkritische Anwendungen. - Helmut Rzehak; Arnd Heursch (PEARL, 2000)

Rapid Reaction Linux: Linux with Low Latency and High Timing Accuracy. - Arnd Christian Heursch; Helmut Rzehak (Annual Linux Showcase & Conference, 2001)

Using standard operating systems for time critical applications with special emphasis on LINUX. - Arnd Christian Heursch (2007)