Model predictive feedforward compensation for control of multi axes hybrid kinematics on PLC. - Arne Ruting; Lars Martin Blumenthal; Ansgar Trächtler (IECON, 2016)

Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung. - Arne Ruting; Ansgar Trächtler; Christian Henke (Autom., 2019)

Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung. - Stefan Schütz; Arne Ruting; Christian Henke; Ansgar Trächtler (Autom., 2021)