ROBOLEO - An interactive seeing robot. - Benno Lammen; Arno Ruckelshausen (RAM, 2004)

Magnetische Resonanz- und Nah-Infrarot- Sensorsysteme zur Online-Messung der Feuchte bei Erntegütern. - Christoph-Frederik Kronsbein; Frank Volke; Daniel Schmitt 001; Martin Benecke; Bernd Schniederbruns; Andre Berghaus; Jaron Martinez; Henrik Hufendiek; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2013)

Sensorteststand zur Entwicklung von Sensorsystemen unter dynamischreproduzierbaren Testbedingungen. - Kim Möller; Christian Scholz; Erik Wunder; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2013)

BreedVision - A Multi-Sensor Platform for Non-Destructive Field-Based Phenotyping in Plant Breeding. - Lucas Busemeyer; Daniel Mentrup; Kim Möller; Erik Wunder; Katharina Alheit; Volker Hahn; Hans-Peter Maurer; Jochen Christoph Reif; Tobias Würschum; Joachim Müller 001; Florian Rahe; Arno Ruckelshausen (Sensors, 2013)

1-Bit Imaging mit Lichtschrankensensoren zur Ähren- und Grannen-Detektion von Getreide. - Ivana Kovacheva; Daniel Mentrup; Simon Kerssen; Tobias Würschum; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2015)

Datenmanagement für Ultra-High-Precision-Phenotyping in Feldversuchen. - Kim Möller; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2015)

In-Field-Labeling-HMI für automatische Klassifizierung bei der Pflanzen- und Erntegutcharakterisierung mittels bildgebender Sensordaten. - Wolfram Strothmann; Vadim Tsukor; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2015)

Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung. - Mario Jenz; Kim Möller; Dominik Nieberg; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2016)

Konzept zur Beikrautregulierung im ökologischen Möhrenanbau auf Grundlage bildanalytischer Farberkennung. - Frederik Langsenkamp; Arno Ruckelshausen; Maik Kohlbrecher; Mario Jenz; Dieter Trautz (GIL Jahrestagung, 2016)

ROS-basiertes Validierungskonzept für Sicherheitskonzepte von autonomen Agrarrobotern. - Christian Meltebrink; Andreas Linz; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2016)

Feldtaugliche Multisensorplattform für High-Throughput Getreidephänotypisierung - Aufbau und Datenhandling. - Kim Möller; Mario Jenz; Markus Kroesen; Dominik Losert; Hans-Peter Maurer; Dominik Nieberg; Tobias Würschum; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2016)

Untersuchung des Quadrocoptereinsatzes zur Modellierung des Erntegewichtes von Kopfsalat. - Inse Rosenbusch; Adrian Gausling; Fabian Mandrella; Nikolas Neddermann; Arno Ruckelshausen; Thomas Rath (GIL Jahrestagung, 2016)

Modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob. - Christian Scholz; Bojan Ferhadbegovic; Stefan Hinck; Thorsten Litfin; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2016)

Nutzung eines RTK-GPS Systems im Versuchsanbau für eine automatisierte, parzellenbasierte Sensordatenzuordnung. - Mario Jenz; Kim Möller; Dominik Nieberg; Hans-Peter Maurer; Tobias Würschum; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2017)

An automatic and rapid system for grading palm bunch using a Kinect camera. - Burawich Pamornnak; Somchai Limsiroratana; Thanate Khaorapapong; Mitchai Chongcheawchamnan; Arno Ruckelshausen (Comput. Electron. Agric., 2017)

Plant classification with In-Field-Labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile system. - Wolfram Strothmann; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg; Christian Scholz; Frederik Langsenkamp (Comput. Electron. Agric., 2017)

Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit. - Christian Meltebrink; Benjamin Malewski; Andreas Trabhardt; Tristan Igelbrink; Steffen Hellermann; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2018)

Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen. - Jannik Redenius; Matthias Dingwerth; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2018)

LiDAR- und Lichtschattensensor-basierte Sensordaten-fusion zur feldbasierten Phänotypisierung von Getreide. - Juliia Cherednyk; Mario Jenz; Kim Möller; Dominik Nieberg; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2019)

"Digitale Zwillinge" als Werkzeug für die Entwicklung von Feldrobotern in landwirtschaftlichen Prozessen. - Andreas Linz; Joachim Hertzberg; Jan Roters; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2019)

Data Preparation in Agriculture Through Automated Semantic Annotation - Basis for a Wide Range of Smart Services. - Julian Klose; Markus Schröder 001; Silke Becker; Ansgar Bernardi; Arno Ruckelshausen (CoRR, 2019)

Datenaufbereitung in der Landwirtschaft durch automatisierte semantische Annotation. - Julian Klose; Markus Schröder 001; Silke Becker; Ansgar Bernardi; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2020)

Einsatz eines Thermografiekamerasystems in der Hoch- durchsatz-Phänotypisierung von Getreidefeldversuchen. - Philipp Daniel König; Hans-Peter Maurer; Mario Jenz; Kim Möller; Jan Neuweiler; Dominik Nieberg; Johannes Trini; Tobias Würschum; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2020)

Mobiles Hochdurchsatz-Phänotypisierungssystem für Feldversuche in Raps. - Dominik Nieberg; Mario Jenz; Kim Möller; Philipp Daniel König; Matthias Igelbrink; Amine Abbadi; Ulf Feuerstein; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2020)

Experimentierfeld zur digitalen Transformation im landwirtschaftlichen Pflanzenbau (Agro-Nordwest). - Arno Ruckelshausen; Robert Everwand (GIL Jahrestagung, 2020)

Hyperspektrale Betrachtung von Maispflanzen für die Entwicklung eines optischen Siebverfahrens. - Sven Belau; Cornelia Weltzien; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2021)

Motivation und Konzept zur boden- und luftgestützten Detektion von Virosen in der Pflanzgutproduktion von Stärkekartoffeln. - Julius Kirfel; Stefan Hinck; Juliane Renner; Arshnoor Singh; Peter Steinbach; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2021)

Field plant characterization method based on a multi-wavelength line profiling system. - Burawich Pamornnak; Christian Scholz; Dominik Nieberg; Matthias Igelbrink; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2021)

Von der Forschung in die Praxis: das KI-basierte optisch-selektive mechanische Beikrautregulierungssystem MWLP-Weeder in verschiedenen Trägersystemen im Feldeinsatz. - Wolfram Strothmann; Christian Scholz; Burawich Pamornnak; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2021)

Concept and Realization of a Novel Test Method Using a Dynamic Test Stand for Detecting Persons by Sensor Systems on Autonomous Agricultural Robotics. - Christian Meltebrink; Tom Ströer; Benjamin Wegmann; Cornelia Weltzien; Arno Ruckelshausen (Sensors, 2021)

Entwicklung einer flexiblen Sensorapplikation zur Erzeugung von validen Daten für KI-Algorithmen in landwirtschaftlichen Feldversuchen. - Philipp Daniel König; Matthias Igelbrink; Christian Scholz; Andreas Linz; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2022)

A digital weed counting system for the weed control performance evaluation. - Burawich Pamornnak; Christian Scholz; Silke Becker; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2022)

REDA: A New Methodology to Validate Sensor Systems for Person Detection under Variable Environmental Conditions. - Christian Meltebrink; Magnus Komesker; Carolina Kelsch; Philipp Daniel König; Mario Jenz; Marvin Strotdresch; Benjamin Wegmann; Cornelia Weltzien; Arno Ruckelshausen (Sensors, 2022)

AI-based Maize and Weeds detection on the edge with CornWeed Dataset. - Naeem Iqbal; Christoph Manss; Christian Scholz; Philipp Daniel König; Matthias Igelbrink; Arno Ruckelshausen (FedCSIS, 2023)

Konzeption und Realisierung einer feldbasierten landwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischen Umgebungswahrnehmung. - Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2023)

Towards selective hoeing depending on evaporation from the soil. - Christoph Manss; Kai von Szadkowski; Janis Bald; David Richard; Christian Scholz; Philipp Daniel König; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2023)

"Ready for Autonomy (R4A)": concept and application for autonomous feeding. - Burawich Pamornnak; Christian Scholz; Eduard Gode; Karen Sommer; Timo Novak; Steffen Hellermann; Benjamin Wegmann; Arno Ruckelshausen (GIL Jahrestagung, 2023)

Datenfluss bei der Applikation der Bodenbeprobung mit dem mobilen Feldlabor "soil2data". - Vadim Riedel; Andreas Möller; Matthias Terhaag; Thomas Meyer; Daniel Mentrup; Hendrik Kerssen; Elena Najdenko; Frank Lorenz; Tino Mosler; Heinrich Tesch; Walter Peters; Stefan Hinck; et al. (GIL Jahrestagung, 2023)

Robotik und Sensortechnik. - Arno Ruckelshausen (Inform. Spektrum, 2023)

Erratum zu: Robotik und Sensortechnik. - Arno Ruckelshausen (Inform. Spektrum, 2023)

RoBivaL data corpus. - Christian Backe; Malte Wirkus; Stefan Hinck; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Küçüker; Emir Barcic; Eduard Klink; et al. (Zenodo, 2024)

RoBivaL data corpus. - Christian Backe; Malte Wirkus; Stefan Hinck; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Küçüker; Emir Barcic; Eduard Klink; et al. (Zenodo, 2024)

Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment. - Malte Wirkus; Stefan Hinck; Christian Backe; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Küçüker; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner (J. Field Robotics, 2024)