ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. - Engelbert Westkämper; Arnulf Braatz; Arno Ritter; Christoph Schaeffer (AMS, 1999)

Prototyping einer Fahrzeugsteuerung in virtueller 3D-Umgebung. - Arnulf Braatz; Stephan Flake; Wolfgang Müller 003; Engelbert Westkämper (SimVis, 2000)

AgenTec - Concepts for Agent Technology in Automation. - Arnulf Braatz; Michael Höpf; Arno Ritter (HoloMAS, 2003)