RoboSign: Improving Interaction Between Service-Robot and Hearing Impairments People. - Aron Caiuá V. De Brito; Ana Patrícia F. M. Mascarenhas; Marco A. C. Simões; Ivanoé J. Rodowanski; Jorge Alberto Prado de Campos; Josemar Rodrigues de Souza; José Grimaldo da Silva Filho (SBR/WRE, 2024)