Architectures and Interfaces for a Micro Factory Concept. - Niko Siltala; Riku Heikkilä; Asser Vuola; Reijo Tuokko (IPAS, 2010)

Miniaturization of Flexible Screwing Cell. - Asser Vuola; Riku Heikkilä; Timo Prusi; Mikko Remes; Petri Rokka; Niko Siltala; Reijo Tuokko (IPAS, 2010)

Robots for Micro and Desktop Factories: Examples and Experiences. - Timo Prusi; Asser Vuola; Niko Siltala; Riku Heikkilä; Reijo Tuokko (ISR/ROBOTIK, 2010)

A H-Scara Mini Robot - a Dual Parallel Kinematics Mini Manipulator. - Niko Siltala; Asser Vuola; Riku Heikkilä; Reijo Tuokko (ISR/ROBOTIK, 2010)

Accuracy Measurements of Miniature Robot Using Optical CMM. - Asser Vuola; Reijo Tuokko (IPAS, 2012)