An Architecture of Sensor Fusion for Spatial Location of Objects in Mobile Robotics. - Luciano Oliveira; Augusto Loureiro da Costa; Leizer Schnitman; Jose A. M. Felippe de Souza (EPIA, 2005)

Real-time microprocessed system applied to mobile robots control. - Tiago Trindade Ribeiro; Jovelino Torres dos Santos; Jessivaldo Santos; André Gustavo Scolari Conceição; Augusto Loureiro da Costa (LARC, 2011)

Propositional Temporal Logic for planning in an embedded Concurrent Autonomous Agent. - Diego Stéfano F. Ferreira; Priscila S. Martins; André Gustavo Scolari Conceição; Augusto Loureiro da Costa (ICRA, 2015)

Embedding the Concurrent Autonomous Agent into a Humanoid Robot*. - Augusto Loureiro da Costa; Diego Stéfano Fonseca Ferreira; André Gustavo Scolari Conceição; George J. Pappas (SyRoCo, 2015)

A SystemC Model of a Low-Level Inference Engine for Symbolic Reasoning in Cognitive Agents*. - Diego Stéfano Fonseca Ferreira; Augusto Loureiro da Costa; André Gustavo Scolari Conceição (SyRoCo, 2015)