A Velocity Observer for Exterior Ballistics Using an Embedded Frequency Detection of Pitch and Yaw Aerodynamics. - Aurélien Fiot; Sébastien Changey; Christophe Combettes; Nicolas Petit (CDC, 2018)

A gyroless adaptation of attitude complementary filtering. - Aurélien Fiot; Christophe Combettes; Sébastien Changey; Nicolas Petit (ECC, 2019)

Attitude estimation of an artillery shell in free-flight from accelerometers and magnetometers. (Estimation en vol de l'attitude de projectiles à l'aide d'accéléromètres et de magnétomètres). - Aurélien Fiot (2020)