A Compositional Mathematical Model of Machines Transporting Rigid Objects. - Peter Struss; Axel Kather; Dominik Schneider; Tobias Voigt (ECAI, 2008)

Fehlerlokalisierung in verketteten Produktionslinien am Beispiel von Lebensmittelverpackungsanlagen (Fault localisation in interlinked production lines with food packaging plants as example) - Axel Kather (2009)