Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik. - Axel Köhne; Bernd G. Welz (Robotersysteme, 1991)

Integration von Aktionsplanung und Konfigurierung. - Axel Köhne (Infix Verlag, St. Augustin, Germany, 1993)

KNOSPE - Ein unterstützendes Planungssystem für die integrierte Montagesystemplanung. - Peter Ganghoff; Axel Köhne; Georg Näger; Ulf Osmers (Inform. Forsch. Entwickl., 1996)