Dört Kanatlı İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Sinir Ağları İle Konum Tabanlı Görsel Servolama Position Based Visual Servoing with Artificial Neural Networks for Quadrotor-type Unmanned Aerial Vehicles. - Aybüke Ünlü; Tolga Yüksel (SIU, 2021)