Navigation and GPS Based Path Control of an Autonomous Vehicle. - Erol Uyar; Levent Çetin; Aytaç Gören (TAINN, 2005)

Controlling a non-holonomic vehicle via artificial neural networks (Holonomik olmayan araçların yapay sinir ağları ile kontrolü) - Aytaç Gören (2007)

Comparative Research of Nonlinear Decoupled Tracking Controller Design for an Open-Frame AUV. - Halit Ege Ceyhun; Kerim Deniz Kaya; Kubilay Bayramoglu; Aytaç Gören (MMAR, 2023)