Untersuchungen über die automatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern. - Hans-Jürgen Warnecke; B. Frankenhauser (Robotersysteme, 1988)

Fitting of crimp contacts to connectors using industrial robots supported by vibrating tools. - Hans-Jürgen Warnecke; B. Frankenhauser; D. G. Gweon; Hyung Suck Cho (Robotica, 1988)