A Two-Step Optimization-Based Synthesis of Squat Movements. - Bach Quoc Hoa; Vincent Padois; Faïz BenAmar; Eric Desailly (HCI (16), 2021)

Synthesis of dynamic squat movements by quadratic optimization and study of the influence of the parameters of the musculoskeletal model. (Synthèse de mouvements dynamiques de squat par optimisation quadratique et étude de l'influence des paramètres du modèle musculo-squelettique). - Bach Quoc Hoa (2021)