Controlling an upper-limb exoskeleton by EMG signal while carrying unknown load. - Benjamin Treussart; Franck Geffard; Nicolas Vignais; Frédéric Marin (ICRA, 2020)

Étude et conception d'un système de pilotage intuitif d'exosquelette pour l'assistance au port de charges. (Design and study of a system to control intuitively an exoskeleton in order to assist load carrying). - Benjamin Treussart (2021)