Safe Lane Change Aborting Maneuver for Autonomous Vehicle. - Benoit Vigne; Pio Michele Giuliani; Rodolfo Orjuela; Jean-Philippe Lauffenburger; Michel Basset; Giorgio Rizzoni (MED, 2024)

Génération de trajectoires locales temps réel pour véhicule autonome dans un environnement dynamique et coopératif. (Real-time local trajectory generation for autonomous vehicles in a dynamic and cooperative environment). - Benoit Vigne (2024)