The development of a microrobot system for colonoscopy. - Maria Chiara Carrozza; L. Lencioni; Bernardo Magnani; Simona D'Attanasio; Paolo Dario (CVRMed, 1997)

A microrobotic system for colonoscopy. - Paolo Dario; Maria Chiara Carrozza; L. Lencioni; Bernardo Magnani; Simona D'Attanasio (ICRA, 1997)

A novel mechatronic tool for computer-assisted arthroscopy. - Paolo Dario; Maria Chiara Carrozza; Maurilio Marcacci; Simona D'Attanasio; Bernardo Magnani; Oliver Tonet; Giuseppe Megali (IEEE Trans. Inf. Technol. Biomed., 2000)