Optische Sensorsysteme für das automatisierte Lichtbogenschweißen. - Paul Drews; Bernd Frassek; K. Willms (Robotersysteme, 1985)

Optical sensor systems for automated arc welding. - Paul Drews; Bernd Frassek; K. Willms (Robotics, 1986)

Mikroprozessorgesteuerte Komponenten für die Prozesssteuerung und Automatisierung beim Lichtbogenschweissen. - Bernd Frassek (1987)