Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik. - Axel Köhne; Bernd G. Welz (Robotersysteme, 1991)

A new software environment for design of automated workcells. - Bernd G. Welz; Tim C. Lueth (ICRA, 1992)

A Toolbox of Integrated Planning Tools - A Case Study. - Bernd G. Welz; Luis M. Camarinha-Matos; Tim C. Lüth; Stefan Münch; L. Stocchiero; J. Tramu; A. Visser (Interfaces in Industrial Systems for Production Engineering, 1993)

Wissensbasierte Strukturplanung technischer Systeme. - Bernd G. Welz (1993)