Coordinated Dense Aerial Traffic with Self-Driving Drones. - Boldizsar Balazs; Gábor Vásárhelyi (ICRA, 2018)

Decentralized traffic management of autonomous drones. - Boldizsár Balázs; Tamás Vicsek; Gergo Somorjai; Tamás Nepusz; Gábor Vásárhelyi (Swarm Intell., 2025)