CS Freiburg: Doing the Right Thing in a Group. - Thilo Weigel; Willi Auerbach; Markus Dietl; Burkhard Dümler; Jens-Steffen Gutmann; Kornél G. Markó; Klaus Müller; Bernhard Nebel; Boris Szerbakowski; Maximilian Thiel (RoboCup, 2000)

CS Freiburg 2001. - Thilo Weigel; Alexander Kleiner; Florian Diesch; Markus Dietl; Jens-Steffen Gutmann; Bernhard Nebel; Patrick Stiegeler; Boris Szerbakowski (RoboCup, 2001)