Hull and Aerial Holonomic Propulsion System Design for Optimal Underwater Sensor Positioning in Autonomous Surface Vessels. - Bruno A. Regina; Leonardo de Mello Honório; Antônio A. N. Pancoti; Mathaus Ferreira da Silva; Murillo Ferreira dos Santos; Vítor Lopes; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Luis Gustavo Fortes Westin (Sensors, 2021)