Thesaurus Project: Design of New Autonomous Underwater Vehicles for Documentation and Protection of Underwater Archaeological Sites. - Benedetto Allotta; S. Bargagliotti; L. Botarelli; Andrea Caiti; Vincenzo Calabrò; G. Casa; Michele Cocco; Sara Colantonio; Carlo Colombo; S. Costa; Marco Fanfani; L. Franchi; et al. (EuroMed, 2012)