Designing an Omnidirectional Vision System for a Goalkeeper Robot. - Emanuele Menegatti; Francesco Nori; Enrico Pagello; Carlo Pellizzari; Davide Spagnoli (RoboCup, 2001)

Artisti Veneti: An Heterogeneous Robot Team for the 2001 Middle-Size League. - Enrico Pagello; Michele Bert; M. Barbon; Emanuele Menegatti; C. Moroni; Carlo Pellizzari; Davide Spagnoli; S. Zaffalon (RoboCup, 2001)