Modular Smart Glasses for Real-Time Obstacle Detection in Blind Navigation. - Aida Araújo Ferreira; Carlos Alberto Leal de Barros; Thiago Ewerton Pereira; Maria Francielly A. de Santana; Isaque D. S. Silva; Felipe S. de Oliveira; Gilmar Gonçalves De Brito; Iona Rameh Barbosa; Vania Soares De Carvalho; Dalton Cézane Gomes Valadares; Ryan Vinicius Santos Morais; Ronaldo Ribeiro Barbosa de Aquino (IEEE Internet Things Mag., 2026)