Relative Flatness and Flatness of Implicit Systems. - Paulo Sérgio Pereira da Silva; Carlos Corrêa Filho (SIAM J. Control. Optim., 2001)

Relative structure at infinity and nonlinear semi-implicit DAE'S. - Paulo Sérgio Pereira da Silva; Nadéia Aparecida Veloso Pazzoto; Carlos Corrêa Filho (ECC, 2003)

Relative Structure at Infinity and Nonlinear Semi-implicit DAEs. - Paulo Sérgio Pereira da Silva; Nadéia Aparecida Veloso Pazzoto; Carlos Corrêa Filho (Eur. J. Control, 2006)