A Framework for Collaborative Interaction of People and Robots in the Web. - Aquiles M. F. Burlamaqui; Anderson A. S. Souza; João Paulo A. Bezerra; Rummenigge Rudson Dantas; Carlos G. R. Serrano; Guido Lemos de Souza Filho; Jauvane C. de Oliveira; Luiz M. G. Gonçalves (LA-WEB, 2005)