Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung. - Carolin Fellmann; Jessica Burgner-Kahrs (CURAC, 2014)

Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern. - Carolin Fellmann; Arya Nabavi; Jessica Burgner-Kahrs (CURAC, 2015)

Implications of trajectory generation strategies for tubular continuum robots. - Carolin Fellmann; Jessica Burgner-Kahrs (IROS, 2015)

Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks. - Carolin Fellmann; Daryoush Kashi; Jessica Burgner-Kahrs (Image-Guided Procedures, 2015)

Auditory Display for Telerobotic Transnasal Surgery Using a Continuum Robot. - David Black 001; Sven Lilge; Carolin Fellmann; Anke V. Reinschluessel; Lars Kreuer; Arya Nabavi; Horst K. Hahn; Ron Kikinis; Jessica Burgner-Kahrs (J. Medical Robotics Res., 2019)