Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung. - Carsten Knöppel; Uwe Regensburger; Bernd Michaelis (DAGM-Symposium, 1999)

Robuste Erkennung von Straßenfahrzeugen im Rückraumbereich eines Straßenfahrzeuges. - Carsten Knöppel; Uwe Regensburger; Alexaner Schanz; Bernd Michaelis (DAGM-Symposium, 2000)

Making Bertha See. - Uwe Franke; David Pfeiffer; Clemens Rabe; Carsten Knöppel; Markus Enzweiler; Fridtjof Stein; Ralf G. Herrtwich (ICCV Workshops, 2013)

Towards multi-cue urban curb recognition. - Markus Enzweiler; Pierre Greiner; Carsten Knöppel; Uwe Franke (Intelligent Vehicles Symposium, 2013)

LaneLoc: Lane marking based localization using highly accurate maps. - Markus Schreiber; Carsten Knöppel; Uwe Franke (Intelligent Vehicles Symposium, 2013)

Video based localization for Bertha. - Julius Ziegler; Henning Lategahn; Markus Schreiber; Christoph Gustav Keller; Carsten Knöppel; Jochen Hipp; Martin Haueis; Christoph Stiller (Intelligent Vehicles Symposium, 2014)

Making Bertha Drive - An Autonomous Journey on a Historic Route. - Julius Ziegler; Philipp Bender; Markus Schreiber; Henning Lategahn; Tobias Strauss; Christoph Stiller; Thao Dang 002; Uwe Franke; Nils Appenrodt; Christoph Gustav Keller; Eberhard Kaus; Ralf G. Herrtwich; et al. (IEEE Intell. Transp. Syst. Mag., 2014)