Endoscopic Robots. - Carsten Kübler; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (MICCAI, 2000)

Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren. - Harald Hoppe; Carsten Kübler; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2002)

Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen. - Carsten Kübler; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 2002)

Bildbasierte dreidimensionale Rekonstruktion und virtualisierte Darstellung medizinischer Objekte. - Carsten Kübler (2005)