Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. - Catherina Burghart; Arno Pernozzoli; Jörg Raczkowsky; Ulrich Rembold; Heinz Wörn (Bildverarbeitung für die Medizin, 1998)

Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. - Jörg Raczkowsky; Hartwig Grabowski; Jan Münchenberg; Catherina Burghart; Ulrich Rembold; Heinz Wörn (GI Jahrestagung, 1998)

Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe. - Jörg Raczkowsky; Jan Münchenberg; I. Bertovic; Catherina Burghart (Inform. Forsch. Entwickl., 1999)

Distributed Modular Computer-Integrated Surgical Robotic Systems: Architecture for Intelligent Object Distribution. - Oliver Schorr; Nobuhiko Hata; Andrew Bzostek; Rajesh Kumar 001; Catherina Burghart; Russell H. Taylor; Ron Kikinis (MICCAI, 2000)

Robotergestützte Osteotomie in der craniofacialen Chirurgie - Catherina Burghart (2000)

Surgical Robotics: An Introduction. - Ulrich Rembold; Catherina Burghart (J. Intell. Robotic Syst., 2001)

Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter-Kooperation. - Dirk Osswald; Sadi Yigit; Oliver Kerpa; Catherina Burghart; Heinz Wörn (AMS, 2003)

Co-operative carrying using pump-like constraints. - Sadi Yigit; Catherina Burghart; Heinz Wörn (IROS, 2004)

Integrating a flexible anthropomorphic, robot hand into the control, system of a humanoid robot. - Dirk Osswald; Jan Martin; Catherina Burghart; Ralf Mikut; Heinz Wörn; Georg Bretthauer (Robotics Auton. Syst., 2004)

A cognitive architecture for a humanoid robot: a first approach. - Catherina Burghart; Ralf Mikut; Rainer Stiefelhagen; Tamim Asfour; Hartwig Holzapfel; Peter Steinhaus; Rüdiger Dillmann (Humanoids, 2005)

Coding interaction patterns between human and receptionist robot. - Catherina Burghart; Hartwig Holzapfel; R. Haeussling; S. Breuer (Humanoids, 2007)

Device Connectivity for Image-Guided Medical Applications. - Jochen Von Spiczak; Eigil Samset; Simon P. DiMaio; Gerhard Reitmayr; Dieter Schmalstieg; Catherina Burghart; Ron Kikinis (MMVR, 2007)

AAAI-07 Workshop Reports. - Sarabjot Singh Anand; Daniel Bahls; Catherina Burghart; Mark H. Burstein; Huajun Chen; John Collins; Thomas G. Dietterich; Jon Doyle; Chris Drummond; William Elazmeh; Christopher W. Geib; Judy Goldsmith; et al. (AI Mag., 2007)

Interaktion zwischen Mensch und intelligentem Robotersystem. - Catherina Burghart (Künstliche Intell., 2008)

Basistechnologien für das Internet der Dienste. - Ralf Schäfer; Tilman Becker; Catherina Burghart; Kawa Nazemi; Patrick Ndjiki-Nya; Thomas Riegel (Internet der Dienste, 2011)

Core Technologies for the Internet of Services. - Tilman Becker; Catherina Burghart; Kawa Nazemi; Patrick Ndjiki-Nya; Thomas Riegel; Ralf Schäfer; Thomas Sporer; Volker Tresp; Jens Wissmann (Towards the Internet of Services, 2014)

New Dimensions in Semantic Knowledge Management. - Rudi Studer; Catherina Burghart; Nenad Stojanovic; Thanh Tran 001; Valentin Zacharias (Towards the Internet of Services, 2014)

Vom Feinen ins Grobe. - Stefan Paschek; Catherina Burghart; Martin Kipfmüller (GI-Jahrestagung, 2020)