Vibration control of a building with magneto-rheological-dampers based on interconnection and damping assignment. - Cecilia Cornejo-Romero; Luis Alvarez-Icaza (CDC, 2006)

A nonlinear friction model for the passivity-based control of underactuated mechanical systems. - Cecilia Cornejo-Romero; Luis Alvarez-Icaza (CDC, 2007)

Control basado en pasividad de un doble péndulo subactuado con efectos de fricción dinámicos. - Cecilia Cornejo-Romero; Luis Alvarez-Icaza (Res. Comput. Sci., 2008)

Sistemas dinámicos con fricción expresados en ecuaciones hamiltonianas controladas por puerto - Cecilia Cornejo-Romero (2010)