Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces. - Domenico Mura; Cosimo Della Santina; Cristina Piazza; Irene Frizza; Cecilia Morandi; Manolo Garabini; Giorgio Grioli; Manuel Giuseppe Catalano (IEEE Robotics Autom. Lett., 2020)

HRP-4 Walks on Soft Feet. - Manuel G. Catalano; Irene Frizza; Cecilia Morandi; Giorgio Grioli; Ko Ayusawa; Takahiro Ito; Gentiane Venture (IEEE Robotics Autom. Lett., 2021)