Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern. - Andreas Jacubasch; Helge-Björn Kuntze; Ch. Arber; J. Richalet (Robotersysteme, 1987)

On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots. - Helge-Björn Kuntze; Andreas Jacubasch; U. Hirsch; J. Richalet; Ch. Arber (ICRA, 1988)