Evaluating Multi user Distributed Action Games Architectures on a Corba Platform. - Hendrik T. Macedo; Alessandro C. M. de Araújo; Dave A. T. Cavalcanti; Rogério de C. Andrade; Charles A. G. Madeira; Carlos André Guimarães Ferraz (PDPTA, 2000)

Steps toward Building of a Good AI for Complex Wargame-Type Simulation Games. - Vincent Corruble; Charles A. G. Madeira; Geber L. Ramalho (GAME-ON, 2002)

Generating Adequate Representations for Learning from Interaction in Complex Multiagent Simulations. - Charles A. G. Madeira; Vincent Corruble; Geber L. Ramalho (IAT, 2005)

Designing a Reinforcement Learning-based Adaptive AI for Large-Scale Strategy Games. - Charles A. G. Madeira; Vincent Corruble; Geber L. Ramalho (AIIDE, 2006)

An Adaptive Cartography of DTV Programs. - Jean-Gabriel Ganascia; Charles A. G. Madeira; Karan Fouladi (EuroITV, 2008)

STRADA, une approche adaptative pour les jeux de stratégie modernes. - Charles A. G. Madeira; Vincent Corruble (Rev. d'Intelligence Artif., 2009)

Combining Reinforcement Learning with a Multi-level Abstraction Method to Design a Powerful Game AI. - Charles A. G. Madeira; Vincent Corruble (SBGames, 2011)

Creating efficient walls using potential fields in real-time strategy games. - Caio Freitas de Oliveira; Charles Andryê Galvão Madeira (CIG, 2015)

PlayEduc: A Conceptual Framework for the Development of Digital Educational Games. - Jorge Felliphe Rodrigues Barbosa; Charles Andryê Galvão Madeira (ICALT, 2019)

URNAI: A Multi-Game Toolkit for Experimenting Deep Reinforcement Learning Algorithms. - Marco A. S. Araùjo; Luiz P. C. Alves; Charles A. G. Madeira; Marcos M. Nóbrega (SBGames, 2020)

Capacitando Professores no Programa Norte-rio-grandense de Pensamento Computacional. - Jeanne da Silva Barbosa Bulcão; Charles Andryê Galvão Madeira; Carlos Artur Santos Guimarães; Crisiany Alves de Sousa (Revista Brasileira de Informática na Educ., 2021)

Definição e Avaliação de uma Abordagem Gamificada para o Ensino de Teste de Software. - Eduardo Henrique Nascimento; Roberta Coelho; Charles A. G. Madeira; Kláudio Medeiros; Lucas Silva; Carlos Oliveira Neto (SBES, 2024)

Missões em Jogos Digitais de RPG para o Ensino e Aprendizagem de Geometria. - André Parducci Soares de Lima; Charles Andryê Galvão Madeira (SBGames, 2024)

Estratégias Adaptadas aos Jogos Digitais de RPG para o Ensino e Aprendizagem Cartográfica. - Fábio Thierry Domingues da Silva; Charles Andryê Galvão Madeira (SBGames, 2024)

Proposal for a gamification strategy applied to remote learning. - Walter Lopes Neto; Philipy A. Silveira de Brito; Inácia F. da Costa Neta; Charles A. G. Madeira (J. Interact. Syst., 2024)

Deep reinforcement learning in real-time strategy games: a systematic literature review. - Gabriel Caldas Barros e Sá; Charles Andryê Galvão Madeira (Appl. Intell., 2025)