ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen. - Wolfgang A. Daxwanger; Eugen Ettelt; Christian Fischer 002; Franz Freyberger; Uwe D. Hanebeck; Günther Schmidt 001 (AMS, 1996)

Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache. - Christian Fischer 002; P. Havel; Günther Schmidt 001; Johannes Müller 004; Holger Stahl; Manfred K. Lang (AMS, 1996)

Hierarchical supervisory control of service robot using human-robot-interface. - Christian Fischer 002; Martin Buss; Günther Schmidt 001 (IROS, 1996)

ROMAN: a mobile robotic assistant for indoor service applications. - Uwe D. Hanebeck; Christian Fischer 002; Günther Schmidt 001 (IROS, 1997)

Multi-modal human-robot interface for interaction with a remotely operating mobile service robot. - Christian Fischer 002; Günther Schmidt 001 (Adv. Robotics, 1997)

Eine fortgeschrittene Bedienschnittstelle für einen semiautonomen mobilen Serviceroboter. - Christian Fischer 002 (VDI-Verlag, 1999)