Path planning and guidance techniques for an autonomous mobile cleaning robot Robotics and Autonomous Systems 14 (1995) 199-212. - Christian Hofner; Günther Schmidt 001 (Robotics Auton. Syst., 1995)

Path planning and guidance techniques for an autonomous mobile cleaning robot. - Christian Hofner; Günther Schmidt 001 (Robotics Auton. Syst., 1995)

Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer Systeme. - Dirk Ansorge; Detlev Glüer; Christian Hofner (AMS, 1996)

Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben. - Christian Hofner; Günther Schmidt 001 (AMS, 1997)

An advanced planning and navigation approach for autonomous cleaning robot operations. - Günther Schmidt 001; Christian Hofner (IROS, 1998)