Fast colour image segmentation using a pre-clustered chromaticity-plane. - Christian Scheering; Alois C. Knoll (ICASSP, 1997)

Using Distributed Sensing and Sensor Fusion for Uncalibrated Visual Manipulator Guidance. - Christian Scheering; Bernd Kersting (DARS, 1998)

Uncalibrated Hand-Eye Coordination with a Redundant Camera System. - Christian Scheering; Bernd Kersting (ICRA, 1998)

Ein Situierter Künstlicher Kommunikator für Konstruktionsaufgaben. - Bernd Hildebrandt; Alois C. Knoll; Christian Scheering; Jianwei Zhang 001 (Kognitionswissenschaft, 1999)

Learning Fine Positioning of a Robot Manipulator Based on Gabor Wavelets. - Jörg A. Walter; Bert Arnrich; Christian Scheering (IJCNN (5), 2000)

Multi-Agenten in einem situierten künstlichen Kommunikator - Christian Scheering (2000)