Freehand 3-D Sonographic Measurement of the Superficial Femoral Artery. - Dennis Sandkühler; Christian Sobotta; Matthias Samsel; Heinrich M. Overhoff (Bildverarbeitung für die Medizin, 2008)

Passive 3D Needle Tip Tracking in Freehand MR-Guided Interventions with Needle Model Visualization. - Sebastian Schmitt; Christian Sobotta; Morwan Choli; Heinrich M. Overhoff (Bildverarbeitung für die Medizin, 2015)