Paralleles Rechnen von modellprädiktiven Regelungen auf der Optimierungsebene. - Stefan Behrendt; Peter Dünow; Christian Steinbrecher; Bernhard P. Lampe (Autom., 2011)

Comparative Analysis of Multiple Deep Reinforcement Learning Approaches for Collision-Free Path-Planning of a 3-DoF-Robot. - Sven Weishaupt; Ricus Husmann; Harald Aschemann; Nils Schlenther; Thimo Oehlschlägel; Christian Steinbrecher (ACC, 2024)