Position-Independent Street Searching. - Christoph A. Bröcker; Alejandro López-Ortiz (WADS, 1999)

Searching Rectilinear Streets Completely. - Christoph A. Bröcker; Sven Schuierer (WADS, 1999)

Verteilte Visualisierung geometrischer Algorithmen und Anwendungen auf Navigationsverfahren in unbekannter Umgebung. - Christoph A. Bröcker (1999)