Performance evaluation of nonlinear surfaces for sliding mode control of a hydraulic valve. - Christoph Krimpmann; Georg Schoppel; Ingo Glowatzky; Torsten Bertram (CCA, 2015)

Lyapunov-based self-tuning of sliding surfaces - methodology and application to hydraulic valves. - Christoph Krimpmann; Georg Schoppel; Ingo Glowatzky; Torsten Bertram (AIM, 2016)

Simulationsgestützte Optimierung von Gleitzustandsreglern für hydraulische Wegeventile. - Christoph Krimpmann; Artemi Makarow; Torsten Bertram; Ingo Glowatzky; Georg Schoppel; Horst Lausch (Autom., 2016)

Adaptive sliding mode control of a pressure relief valve. - Christoph Krimpmann; Torsten Bertram; Georg Schoppel; Ingo Glowatzky (Elektrotech. Informationstechnik, 2016)