Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten. - Rolf Dieter Schraft; Christoph Schaeffer; T. May; A. Traub (AMS, 1998)

ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. - Engelbert Westkämper; Arnulf Braatz; Arno Ritter; Christoph Schaeffer (AMS, 1999)

A Short History of Cleaning Robots. - Erwin Prassler; Arno Ritter; Christoph Schaeffer; Paolo Fiorini (Auton. Robots, 2000)