Towards a context identification method for autonomous robots. - Marvin Zager; Christoph Sieber; Alexander Fay (IECON, 2022)

A Hardware-Agnostic Approach to Supervise Heterogeneous Autonomous Mobile Robots. - Christoph Sieber; Christian Worpenberg; Felix Gehlhoff; Alexander Fay (ETFA, 2024)

Prävention und Beseitigung von Fehlerursachen im Kontext von unbemannten Fahrzeugen. - Aron Schnakenbeck; Christoph Sieber; Luis Miguel Vieira da Silva; Felix Gehlhoff; Alexander Fay (CoRR, 2024)

Towards Semantic Interoperability: An Information Model for Autonomous Mobile Robots. - Marvin Zager; Christoph Sieber; Alexander Fay (J. Intell. Robotic Syst., 2024)