Konzeption eines Systems zur automatischen 3D-Layoutoptimierung. - Christoph Woenckhaus (Robotersysteme, 1992)

Planning of Three-Dimensional Layouts Using Numerical Optimization Methods. - Christoph Woenckhaus; Joachim Milberg (ICRA (3), 1993)

USIS-an integrated 3D-tool for planning production cells. - Christoph Woenckhaus; Doris Kugelmann; Gunther Reinhart; Joachim Milberg (IROS, 1994)

Rechnergestütztes System zur automatisierten 3D-Layoutoptimierung. - Christoph Woenckhaus (Springer, 1994)

A Concept for Automatical Layout Generation. - Ulrich Rossgoderer; Christoph Woenckhaus; Gunther Reinhart; Joachim Milberg (ICRA, 1995)