Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage. - Stefan Lanser; Olaf Munkelt; Christoph Zierl (AMS, 1994)

Fast 3-D object recognition using feature based aspect-trees. - Olaf Munkelt; Christoph Zierl (ICPR (1), 1994)

Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme. - Stefan Lanser; Christoph Zierl (AMS, 1995)

Multibildkalibrierung einer CCD-Kamera. - Stefan Lanser; Christoph Zierl; Roland Beutlhauser (DAGM-Symposium, 1995)

MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung. - Stefan Lanser; Christoph Zierl (AMS, 1996)

On the use of topological constraints within object recognition tasks. - Stefan Lanser; Christoph Zierl (ICPR, 1996)

MORAL - A Vision-Based Object Recognition System for Autonomous Mobile Systems. - Stefan Lanser; Christoph Zierl; Olaf Munkelt; Bernd Radig (CAIP, 1997)

Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views. - Alexa Hauck; Stefan Lanser; Christoph Zierl (CVPR, 1997)

Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description. - Michael Klupsch; Maximilian Lückenhaus; Christoph Zierl; Ivan Laptev; Thorsten Bandlow; Marc Grimme; Ignaz Kellerer; Fabian Schwarzer (RoboCup, 1998)

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. - Stefan A. Blum; Tobias Einsele; Alexa Hauck; Norbert O. Stöffler; Georg Färber; Thorsten Schmitt; Christoph Zierl; Bernd Radig (AMS, 1999)