Albatross - The communication scheme as a key to fulfil hard real-time constraints. - Ewald von Puttkamer; Christopher Wetzler; Uwe R. Zimmer (RTS, 1992)

Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten. - Gerhard Weiß 001; Christopher Wetzler; Ewald von Puttkamer (AMS, 1994)

Keeping track of position and orientation of moving indoor systems by correlation of range-finder scans. - Gerhard Weiß 001; Christopher Wetzler; Ewald von Puttkamer (IROS, 1994)