A parallel robot for ankle rehabilitation-evaluation and its design specifications. - Christos E. Syrseloudis; Ioannis Z. Emiris (BIBE, 2008)

Αποτελεσματικοί αλγόριθμοι για την μελέτη και σχεδίαση παράλληλων ρομποτικών μηχανισμών με εφαρμογές στην φυσιοθεραπεία - Christos E. Syrseloudis (2011)